Jiaxuan Luo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CriticHack: ロボット方策最適化下での視覚報酬の評価
  VLA2026/10/1

  学習した視覚報酬モデルで方策を最適化すると、報酬とタスク成功率が上がっても誤対象への失敗が増幅されることを示し、その原因をKL正則化下の傾きモデルで説明した論文。

• ExpertVerse: 知識集約型ビジュアル合成における専門家レベルの推論のための汎用ベンチマーク
  ビジュアル合成/ベンチマーク2026/7/21

  本論文は、知識集約型の画像生成における推論能力を評価するベンチマークExpertVerseを構築し、推論トレース付き大規模データセットとRL微調整による推論エンジンKnowThinkerを提案した。