Mengshuo Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Koopman構造はヒューマノイド全身追従の微分可能ワールドモデルに有効か
  sim2real2026/10/31

  ヒューマノイド全身追従の微分可能ワールドモデルにKoopman構造を導入しMLPと比較したが、精度・速度とも改善せず、むしろ悪化することを示した。