Yixuan Fan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JPDS-NN: 強化学習による農業車両ルーティング最適化のための動的タスク割り当て
  ルーティング最適化2025/3/1

  不規則形状の農地における入口依存型車両ルーティング問題(EDVRP)に対し、グラフトランスフォーマーとアテンションを用いた強化学習ベースのJPDS-NNを提案し、走行距離・燃料消費を大幅に削減しつつ高速な動的計画を実現した。

• SpaceOctopus: タコに着想を得た多腕宇宙ロボットの運動計画フレームワーク
  宇宙ロボット/運動計画2024/3/1

  タコの腕の分散制御に着想を得て、多腕宇宙ロボットのための多階層分散型運動計画フレームワークを開発し、マルチエージェント強化学習と統合することで、ベース姿勢調整や外乱・腕の故障に対する堅牢性を実現した。

• VL-Grasp: a 6-Dof Interactive Grasp Policy for Language-Oriented Objects in Cluttered Indoor Scenes
  2023/8/1