Yixuan Fan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JPDS-NN: Reinforcement Learning-Based Dynamic Task Allocation for Agricultural Vehicle Routing Optimization
  2025/3/1
• SpaceOctopus: An Octopus-inspired Motion Planning Framework for Multi-arm Space Robot
  2024/3/1
• VL-Grasp: a 6-Dof Interactive Grasp Policy for Language-Oriented Objects in Cluttered Indoor Scenes
  2023/8/1