Meng Yee Michael Chuah

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SlipSense: 脚式ロボットのオンライン滑り検出のためのマルチモーダルセンシング
  歩行2026/6/1

  脚式ロボットの足に軽量センサを取り付け、LSTMモデルで接地反力を推定し、滑りを示す異常を検出する新しい枠組みを提案。Unitree Go1で検証し、従来の運動学的手法より高精度・高分解能で早期滑りを検出した。

• TIDAL: 拡散と行動の時間的インターリーブループによる高頻度VLA制御
  VLA2026/1/1

  拡散ベースVLAの推論遅延を解消するため、低頻度の意味推論と高頻度の行動生成を分離・交互実行する階層フレームワークを提案し、動的環境での追従性能を向上させた。

• モデル情報最適化による平面検出とランキング
  平面検出2025/8/1

  深度画像から平面を検出する際、RANSACの閾値依存による誤検出を防ぐため、モデル情報最適化に基づく枠組みを提案し、真の平面数決定と各平面の品質ランキングを可能にした。

• 深層強化学習を用いた混雑環境における触覚認識型動的障害物回避
  ナビゲーション2024/6/1

  LiDARでは検知できない近接物体を触覚センサで補完し、深層強化学習による局所経路計画で混雑環境を機敏に移動する手法を提案した。

• Traversability analysis with vision and terrain probing for safe legged robot navigation
  2022/9/1
• Real-time Digital Double Framework to Predict Collapsible Terrains for Legged Robots
  2022/9/1