Chun Ye Tan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習を用いた混雑環境における触覚認識型動的障害物回避
  ナビゲーション2024/6/1

  LiDARでは検知できない近接物体を触覚センサで補完し、深層強化学習による局所経路計画で混雑環境を機敏に移動する手法を提案した。