Xuanhan Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WSA$_1$: 3D中心の世界・空間・行動モデルによる汎用ロボット制御
  ロボット基盤モデル2026/7/1

  ロボット基盤モデルに3D世界の物理ダイナミクスと行動の因果関係を学習させる新しいパラダイムを提案し、少ない実データで高い汎化性能を実現した。

• MiVLA: 人間とロボットの相互模倣事前学習による汎化可能な視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/12/1

  人間の手とロボットアームの動作類似性を利用し、人間とロボットの行動空間を双方向に整列させる相互模倣事前学習でVLAを訓練し、汎化性能を向上させた研究。

• マルチモーダル大規模言語モデルによる自動運転の現実的なコーナーケース生成
  自動運転/シミュレーション2024/12/1

  マルチモーダルLLMと交通シミュレータを組み合わせ、実世界の危険データから自動運転の現実的で多様なコーナーケースを生成するフレームワークAutoScenarioを提案した。

• マルチモーダル大規模言語モデルによる自動運転車のシナリオテスト生成
  自動運転テスト2024/9/1

  マルチモーダルLLMを活用し、シミュレーション環境で自動運転車のテスト用に現実的で多様なコーナーケースシナリオを生成するOmniTesterを提案した。