Ximiao Dai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル大規模言語モデルによる自動運転の現実的なコーナーケース生成
  自動運転/シミュレーション2024/12/1

  マルチモーダルLLMと交通シミュレータを組み合わせ、実世界の危険データから自動運転の現実的で多様なコーナーケースを生成するフレームワークAutoScenarioを提案した。