Qiujing Lu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IntersectioNDE: 相互作用分離戦略に基づく複雑な都市交通ダイナミクスの学習
  交通シミュレーション2025/10/1

  都市交差点における自動車・自転車・歩行者が混在する複雑な交通を再現するため、大規模データセットCiCrossを構築し、相互作用分離戦略を用いたデータ駆動型シミュレータIntersectioNDEを提案した。

• マルチモーダル大規模言語モデルによる自動運転の現実的なコーナーケース生成
  自動運転/シミュレーション2024/12/1

  マルチモーダルLLMと交通シミュレータを組み合わせ、実世界の危険データから自動運転の現実的で多様なコーナーケースを生成するフレームワークAutoScenarioを提案した。

• マルチモーダル大規模言語モデルによる自動運転車のシナリオテスト生成
  自動運転テスト2024/9/1

  マルチモーダルLLMを活用し、シミュレーション環境で自動運転車のテスト用に現実的で多様なコーナーケースシナリオを生成するOmniTesterを提案した。

• KEMP: Keyframe-Based Hierarchical End-to-End Deep Model for Long-Term Trajectory Prediction
  2022/5/1