Melvin Leok

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Neural Configuration-Space Barriers for Manipulation Planning and Control
  2025/3/1
• Safe Stabilizing Control for Polygonal Robots in Dynamic Elliptical Environments
  2023/10/1
• Lie Group Forced Variational Integrator Networks for Learning and Control of Robot Systems
  2022/11/1
• Safe Control Synthesis with Uncertain Dynamics and Constraints
  2022/2/1