Melvin Leok

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マニピュレーション計画と制御のためのニューラル配置空間バリア
  マニピュレーション2025/3/1

  配置空間距離関数(CDF)をニューラルネットで学習し、それをバリアとして安全制約を定式化することで、雑然とした動的環境でのマニピュレータの運動計画とロバスト安全制御を効率化した研究。

• Safe Stabilizing Control for Polygonal Robots in Dynamic Elliptical Environments
  2023/10/1
• Lie Group Forced Variational Integrator Networks for Learning and Control of Robot Systems
  2022/11/1
• Safe Control Synthesis with Uncertain Dynamics and Constraints
  2022/2/1