Melih Yazgan

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EffiComm: 帯域効率の良いマルチエージェント通信
  協調知覚/V2X2025/7/1

  車車間通信で共有するBEV特徴マップを、重要領域の選択とGNNによる適応的削減で圧縮し、従来の40%以下の通信量で高精度な3D物体検出を実現する協調知覚フレームワーク。

• SPaT駆動参照速度による集中型プラトゥーニング意思決定
  群制御2025/5/1

  V2X通信と信号情報(SPaT)を活用し、非線形MPCで車群リーダーの軌道を最適化する都市部プラトゥーニング手法を提案。CARLAシミュレーションで最大41.2%の燃費削減と交通流改善を実証した。

• 次世代インフラで自律シャトルを強化する
  自動運転シャトル2024/10/1

  スマートインフラと連携した自動運転シャトルの実証実験を実施し、システムアーキテクチャや適応的な走行制御、V2Xドライバとデータセットを公開した。

• 自動運転における協調知覚データセットのサーベイ
  協調知覚2024/4/1

  V2I・V2V・V2X向けの協調知覚データセットを網羅的に比較し、多様性やセンサ構成、品質、公開性、応用可能性を整理したサーベイ。

• 協調知覚における中間融合手法のサーベイ：実世界の課題別分類
  協調知覚2024/4/1

  自動運転の協調知覚で使われる中間融合手法を、通信効率や位置推定誤差、通信断、異種性などの実世界課題ごとに整理したサーベイ。

• MUVO: A Multimodal Generative World Model for Autonomous Driving with Geometric Representations
  2023/11/1