Allen Xavier Arasan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EffiComm: 帯域効率の良いマルチエージェント通信
  協調知覚/V2X2025/7/1

  車車間通信で共有するBEV特徴マップを、重要領域の選択とGNNによる適応的削減で圧縮し、従来の40%以下の通信量で高精度な3D物体検出を実現する協調知覚フレームワーク。