Mel Vecerik

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 精密配置タスクのための深層SE(3)同変幾何推論
  マニピュレーション2024/4/1

  物体を正確に配置するタスクに対し、SE(3)同変性を持つ幾何推論層を導入し、少ないデモから高精度な相対姿勢予測を実現する手法を提案。

• RoboTAP: Tracking Arbitrary Points for Few-Shot Visual Imitation
  2023/8/1
• Few-Shot Keypoint Detection as Task Adaptation via Latent Embeddings
  2021/12/1
• Robust Multi-Modal Policies for Industrial Assembly via Reinforcement Learning and Demonstrations: A Large-Scale Study
  2021/3/1
• S3K: Self-Supervised Semantic Keypoints for Robotic Manipulation via Multi-View Consistency
  2020/9/1
• Improved Exploration through Latent Trajectory Optimization in Deep Deterministic Policy Gradient
  2019/11/1
• Scaling data-driven robotics with reward sketching and batch reinforcement learning
  2019/9/1
• A Practical Approach to Insertion with Variable Socket Position Using Deep Reinforcement Learning
  2018/10/1
• Sim-to-Real Robot Learning from Pixels with Progressive Nets
  2016/10/1