Jonathan Scholz

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboBallet: グラフニューラルネットワークと強化学習によるマルチロボット到達計画
  マルチロボット計画2025/9/1

  強化学習とグラフニューラルネットワークを用いて、障害物の多い共有空間で複数ロボットのタスク割り当て・スケジューリング・動作計画を同時に解くフレームワークを提案し、8台のロボットによる40の到達タスクでゼロショット汎化を実証した。

• 精密配置タスクのための深層SE(3)同変幾何推論
  マニピュレーション2024/4/1

  物体を正確に配置するタスクに対し、SE(3)同変性を持つ幾何推論層を導入し、少ないデモから高精度な相対姿勢予測を実現する手法を提案。

• S3K: Self-Supervised Semantic Keypoints for Robotic Manipulation via Multi-View Consistency
  2020/9/1
• Improved Exploration through Latent Trajectory Optimization in Deep Deterministic Policy Gradient
  2019/11/1
• Scaling data-driven robotics with reward sketching and batch reinforcement learning
  2019/9/1
• PVEs: Position-Velocity Encoders for Unsupervised Learning of Structured State Representations
  2017/5/1