Thomas Rothörl

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S3K: Self-Supervised Semantic Keypoints for Robotic Manipulation via Multi-View Consistency
  2020/9/1
• A Practical Approach to Insertion with Variable Socket Position Using Deep Reinforcement Learning
  2018/10/1
• Learning Awareness Models
  2018/4/1
• Sim-to-Real Robot Learning from Pixels with Progressive Nets
  2016/10/1