Mehdi Tale Masouleh

University of Tehran

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反復的把握ポーズ洗練：2Dビジョンのための深層強化学習アプローチ
  マニピュレーション2026/8/18

  強化学習を用いて、幾何学的手法で失敗した把握候補を反復的に改善し、把握成功率を向上させる枠組みを提案した。シミュレーションと実機で効果を検証した。

• Push-Placement: A Hybrid Approach Integrating Prehensile and Non-Prehensile Manipulation for Object Rearrangement
  2026/2/1
• Dynamic Buffers: Cost-Efficient Planning for Tabletop Rearrangement with Stacking
  2025/9/1
• Grasp the Graph (GtG) 2.0: Ensemble of Graph Neural Networks for High-Precision Grasp Pose Detection in Clutter
  2025/5/1
• Experimental Study on Automatically Assembling Custom Catering Packages With a 3-DOF Delta Robot Using Deep Learning Methods
  2025/5/1
• Real-Time Imitation of Human Head Motions, Blinks and Emotions by Nao Robot: A Closed-Loop Approach
  2025/4/1
• Scene Understanding in Pick-and-Place Tasks: Analyzing Transformations Between Initial and Final Scenes
  2024/9/1
• Improving the Successful Robotic Grasp Detection Using Convolutional Neural Networks
  2024/3/1
• AGILE: Approach-based Grasp Inference Learned from Element Decomposition
  2024/2/1
• Experimental Study on the Imitation of the Human Head-and-Eye Pose Using the 3-DOF Agile Eye Parallel Robot with ROS and Mediapipe Framework
  2021/11/1