MohammadHossein Koosheshi
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ピックアンドプレイス作業のシーン理解：初期と最終シーン間の変化の分析マニピュレーション2024/9/1
初期と最終の画像から物体を検出し、ピックアンドプレイス作業を検出する手法を提案。幾何学的手法とCNNベースの手法を比較し、CNNが優れることを示した。
- AGILE: 要素分解から学習するアプローチベース把持推論マニピュレーション2024/2/1
物体を主要部品に分解し、グリッパの接近方向に応じて最適な把持を検出する深層学習手法を提案し、シミュレーションで未見物体78%の把持成功率を達成した。