Arman Barghi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Push-Placement: A Hybrid Approach Integrating Prehensile and Non-Prehensile Manipulation for Object Rearrangement
  2026/2/1
• Dynamic Buffers: Cost-Efficient Planning for Tabletop Rearrangement with Stacking
  2025/9/1