Arman Barghi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プッシュ配置：把持・非把持マニピュレーションを統合した物体再配置手法
  マニピュレーション2026/2/1

  把持した物体で障害物を押しのけながら配置するハイブリッド動作を提案し、MCTSプランナに統合して再配置タスクの移動コストを最大11%削減した。

• 動的バッファ：積み重ねを活用した卓上整理のためのコスト効率的計画
  マニピュレーション2025/9/1

  人間のグループ化戦略に着想を得て、一時的に移動可能なスタックを形成する「動的バッファ」を提案し、密集した卓上環境での物体整理計画の効率と実現可能性を向上させた。