Seraj Ghasemi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的バッファ：積み重ねを活用した卓上整理のためのコスト効率的計画
  マニピュレーション2025/9/1

  人間のグループ化戦略に着想を得て、一時的に移動可能なスタックを形成する「動的バッファ」を提案し、密集した卓上環境での物体整理計画の効率と実現可能性を向上させた。

• ピックアンドプレイス作業のシーン理解：初期と最終シーン間の変化の分析
  マニピュレーション2024/9/1

  初期と最終の画像から物体を検出し、ピックアンドプレイス作業を検出する手法を提案。幾何学的手法とCNNベースの手法を比較し、CNNが優れることを示した。