Pourya Shahverdi
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
模倣学習ヒューマンロボットインタラクション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 特徴量レベル知覚とプロンプト物体検出によるヒューマノイドのデータ効率型模倣学習模倣学習2026/10/19
少量のデモ動画から特徴量と物体位置を抽出し、関節角軌道を予測するデータ効率の良い模倣学習フレームワークをNAOで実装・評価した。
- Naoロボットによる人間の頭部動作・瞬き・感情のリアルタイム模倣：閉ループアプローチヒューマンロボットインタラクション2025/4/1
MediaPipeとDeepFaceを用いて人間の頭部動作・瞬き・感情をリアルタイム認識し、Naoロボットが閉ループ制御で高精度に模倣するシステムを構築した。自閉症児のコミュニケーション支援への応用が期待される。