Megan Applegate-Kenton

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dream2Assist：意図条件付きワールドモデルによる共有車両制御
  共有制御/ワールドモデル2026/10/26

  人間の意図を推論するワールドモデルベース強化学習で、先回りしつつ人間が理解しやすい支援エージェントを実現し、レーシングと市街地運転で有効性を検証した論文。