Laporsha Dees

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SimCoachCorpus: 身体的教示のための言語と軌道を含む自然なデータセット
  教示・言語指導2025/9/1

  レーシングシミュレータで29人が約90分間運転し、15人はプロのコーチから指導を受けた。車両状態や軌道、コーチの音声フィードバック、認知負荷や感情状態などのアノテーションを含む大規模データセットを構築した。

• 運転障害研究を支援するシミュレータデータセット
  運転行動解析2025/7/1

  飲酒と認知負荷による運転障害を調べるため、52名の被験者による23.7時間の都市運転シミュレータデータを収集し、車両データと運転者データを公開した。

• 共有自律性による近接発達領域に基づく個別指導
  教育・共有自律性2025/2/1

  共有自律性を活用して学生の近接発達領域を推定し、個別化されたカリキュラムを設計するZ-COACHを提案し、自動運転シミュレータでの高速レース指導で有効性を示した。

• 夢見るアシスト：高速レースにおける共有制御のための人間目標への整合学習
  共有制御2024/10/1

  人間の意図を推論する世界モデルと支援エージェントを組み合わせ、高速レースで人間の目標に沿った協調支援を実現するDream2Assistを提案した。

• マルチタスク模倣学習による運転教示システム
  模倣学習2024/10/1

  専門家の教示データ不足を補うため、マルチタスク模倣学習で高性能運転のコーチングシステムを訓練し、実車実験と被験者研究で有効性を示した。