Elliot Weiss

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界の冬季運転シナリオにおける衝突回避のための創発的自律ドリフト
  自動運転/制御2026/7/1

  ドリフト可能な非線形モデル予測制御（MPC）を開発し、冬季の危険シナリオ（氷上での道路逸脱や対向車衝突回避）でドリフトが安全に有効であることを示した。

• High Speed Emulation in a Vehicle-in-the-Loop Driving Simulator
  2022/3/1