Md Sazzad Islam

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律ロボットデータ収集のスケールアップは本当に可能か？
  自律データ収集2024/11/1

  自律模倣学習によるデータ収集は、実世界でのスケールアップにおいて環境設計の課題など強化学習と同様の限界に直面することを実験的に示した研究。

• RoboCrowd: クラウドソーシングによるロボットデータ収集のスケーリング
  データ収集2024/11/1

  クラウドソーシングとインセンティブ設計でロボット模倣学習用の人間デモデータ収集を分散・拡張する枠組みを提案し、大学カフェでの2週間実験で200人以上から800エピソード超を収集した。