Kaylee Burns

Stanford University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpeedTuning: 軽量強化学習によるポリシー実行の高速化
  操作/強化学習2026/8/10

  模倣学習で得たロボット操作ポリシーの実行速度を、追加データ収集なしで強化学習により最適化するフレームワークを提案し、成功率を保ちつつ2.4倍以上の高速化を実証した。

• SpeedTuning: 軽量強化学習によるポリシー実行の高速化
  操作/強化学習2026/8/10

  模倣学習で得たロボット操作ポリシーの実行速度を、追加データ収集なしで強化学習により最適化するフレームワークを提案し、成功率を保ちつつ2.4倍以上の高速化を実証した。

• SpeedTuning: Speeding Up Policy Execution with Lightweight Reinforcement Learning
  2026/8/1
• RoboCrowd: Scaling Robot Data Collection through Crowdsourcing
  2024/11/1
• GenCHiP: Generating Robot Policy Code for High-Precision and Contact-Rich Manipulation Tasks
  2024/4/1
• What Makes Pre-Trained Visual Representations Successful for Robust Manipulation?
  2023/12/1
• Offline Reinforcement Learning at Multiple Frequencies
  2022/7/1
• Implicit Kinematic Policies: Unifying Joint and Cartesian Action Spaces in End-to-End Robot Learning
  2022/3/1