Evelyn Choi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自律データ収集
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自律ロボットデータ収集のスケールアップは本当に可能か?自律データ収集2024/11/1
自律模倣学習によるデータ収集は、実世界でのスケールアップにおいて環境設計の課題など強化学習と同様の限界に直面することを実験的に示した研究。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
自律模倣学習によるデータ収集は、実世界でのスケールアップにおいて環境設計の課題など強化学習と同様の限界に直面することを実験的に示した研究。