Md Rakibul Islam Prince

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MVP-Tac: ロボット支援低侵襲手術のための小型化された視覚・光弾性触覚センサ
  触覚センサ2026/7/1

  視覚と触覚を共存させる小型触覚センサを開発し、腫瘍触診や内視鏡検査での硬さ分類を高精度で実証した。

• 接触認識型タクタイル学習によるロボット分解作業
  触覚/分解作業2026/3/1

  ロボット分解作業における触覚センシングの役割を、シミュレーションと実世界の両方で体系的に調査し、力場表現の触覚情報が視覚のみやRGB触覚画像よりも高い成功率を示すことを明らかにした。

• TacVLA: 接触認識型触覚融合による堅牢な視覚言語行動操作
  VLA/触覚/操作2026/3/1

  視覚と言語に依存するVLAモデルに触覚を統合し、接触検出時のみ触覚トークンを活性化するゲーティング機構を導入して、細かい操作や視覚遮蔽下での性能を向上させた。