Mazin Hamad

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調作業のための反応的かつ安全を考慮した経路再計画
  マニピュレーション2025/3/1

  人とロボットの協調作業において、人間の状態変化に応じて経路を再計画し、安全性を保ちつつ効率を最大60%向上させる手法を提案した。

• 先端・刃物を用いた安全なロボット利用に向けて：ヒト手指傷害保護データベース構築のための代替サロゲート研究
  安全・pHRI2024/4/1

  豚の爪や鶏の骨付き脚をヒト手指の代替サロゲートとして落下試験を行い、先端・刃物による傷害の重症度データを収集して、ロボット利用時のリスク評価を効率化するための初期データベースを構築した。

• A Concise Overview of Safety Aspects in Human-Robot Interaction
  2023/9/1
• Fast yet predictable braking manoeuvers for real-time robot control
  2023/6/1