Maximilian Gilles

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TeleDex: 手軽に使える巧みな遠隔操作
  遠隔操作2026/3/1

  スマートフォンを使って、ロボットの手やアームを直感的に遠隔操作できるオープンソースシステムを提案。外部機器なしで手の動きを推定し、デモ収集を容易にする。

• vMF-Contact: ノイズの多い clutter における不確実性を考慮した確率的コンタクト把持のためのエビデンシャル学習
  マニピュレーション2024/11/1

  把持検出における不確実性をエビデンシャル学習で捉え、方向不確実性を von Mises-Fisher 分布でモデル化する vMF-Contact を提案。実世界実験でクリアランス率を39%改善した。

• MMRNet: Improving Reliability for Multimodal Object Detection and Segmentation for Bin Picking via Multimodal Redundancy
  2022/10/1
• MetaGraspNet: A Large-Scale Benchmark Dataset for Scene-Aware Ambidextrous Bin Picking via Physics-based Metaverse Synthesis
  2022/8/1
• MetaGraspNet_v0: A Large-Scale Benchmark Dataset for Vision-driven Robotic Grasping via Physics-based Metaverse Synthesis
  2021/12/1