Max Rudolph

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RLZero: ドメイン内教師なしで言語から直接方策を推論
  VLA2024/12/1

  言語指示から動画生成モデルで想像した観測を対象環境に投影し、教師なし強化学習で事前学習したエージェントが即座に模倣することで、追加学習なしに言語から行動を生成する手法を提案。

• ロボットエアホッケー：強化学習のためのマニピュレーションテストベッド
  sim2real2024/5/1

  ロボットエアホッケーを題材に、到達からブロック押し出しまで多様なタスクと2つのシミュレータ・実機を含む強化学習テストベッドを構築し、模倣学習・オフラインRL・スクラッチRLで評価した。

• Generalization of Heterogeneous Multi-Robot Policies via Awareness and Communication of Capabilities
  2024/1/1
• Range Limited Coverage Control using Air-Ground Multi-Robot Teams
  2023/6/1
• Rethinking Sim2Real: Lower Fidelity Simulation Leads to Higher Sim2Real Transfer in Navigation
  2022/7/1
• Desperate Times Call for Desperate Measures: Towards Risk-Adaptive Task Allocation
  2021/8/1