Max Bastian Mertens

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分協調型都市交通のための汎用調整手法
  交通制御2025/5/1

  都市交通の様々な状況に対応する協調的な操縦計画手法を提案し、協調率40%でも交通効率が向上することをシミュレーションで示した。

• 協調型交差点管理の2手法の実環境評価
  協調運転2024/3/1

  無信号交差点での協調マニューバ計画の2手法を、実車両とシミュレーションで評価し、交差時間と停止回数の削減を確認した。

• Fast Long-Term Multi-Scenario Prediction for Maneuver Planning at Unsignalized Intersections
  2024/1/1
• Real-Time Spatial Trajectory Planning for Urban Environments Using Dynamic Optimization
  2023/5/1