Enrico Bertolazzi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一般的な加速度制約下での時間最適マヌーバのためのリアルタイム速度プロファイル最適化
  軌道計画2025/9/1

  任意の加速度制約を扱う前後方向アルゴリズムFBGAを提案し、軌道計画を高速かつ高精度に最適化する。