Matthew Wallingford

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未来の把持を予測する：インターネット動画からの3D手・物体の統合予測
  手・物体予測2026/11/9

  インターネット動画から手と物体の3D動作を再構成し、マスク付き時空間補完とフローマッチングで将来の手・物体の動きを統合的に予測する生成モデルを提案した論文。

• MolmoB0T: 大規模シミュレーションによるゼロショット操作の実現
  操作2026/3/1

  大規模で多様なシミュレーションデータのみを用いて、実世界へのゼロショット転移が可能であることを示し、静的・移動操作の両方で有効なポリシーを訓練した。

• RoboTHOR：シミュレーションから実世界への転移を目指す embodied AI プラットフォーム
  sim2real2020/4/1

  シミュレーション環境と対応する実世界環境をペアで提供し、遠隔から実機でモデルを評価できる embodied AI の基盤を構築した。sim2real の性能ギャップを定量的に示した。