Matthew Matl

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mechanical Search: Multi-Step Retrieval of a Target Object Occluded by Clutter
  2019/3/1
• Segmenting Unknown 3D Objects from Real Depth Images using Mask R-CNN Trained on Synthetic Data
  2018/9/1
• Dex-Net 3.0: Computing Robust Robot Vacuum Suction Grasp Targets in Point Clouds using a New Analytic Model and Deep Learning
  2017/9/1