Matthew Foutter

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動モデルは言葉通りに意味しているか？身体化推論における忠実性の役割について
  VLA2026/7/1

  視覚言語行動モデルの推論が実際の意思決定を反映しているか（忠実性）を検証し、忠実性を高めるための学習手法を提案した論文。

• 自動運転車テストのための現実的な極端挙動生成
  自動運転テスト2024/9/1

  実世界の衝突なしデータから、学習した挙動モデルのパラメータ空間で現実的な摂動を加えて多様な衝突シナリオを生成し、クラスタリングで代表的なテストスイートを構築するフレームワークを提案。

• Space-LLaVA：地球外環境に適応した視覚言語モデル
  VLA2024/8/1

  火星などの地球外データベースに言語注釈を付与してLLaVAを微調整し、未知のタスクでゼロショット性能を向上させた視覚言語モデル。

• 大規模言語モデルによるリアルタイム異常検知と反応的計画
  安全制御/LLM2024/7/1

  LLMの埋め込み空間で高速に異常を検知し、生成LLMによる遅い判断をモデル予測制御に組み込むことで、ドローンや自動運転車の安全な反応計画を実現した。