Justin Kruger

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Space-LLaVA：地球外環境に適応した視覚言語モデル
  VLA2024/8/1

  火星などの地球外データベースに言語注釈を付与してLLaVAを微調整し、未知のタスクでゼロショット性能を向上させた視覚言語モデル。

• Starling編隊飛行光学実験：初期運用と飛行結果
  群制御2024/6/1

  小型衛星4機の群れが、カメラ画像の角度情報のみを用いて自律的に互いの軌道を推定する光学ナビゲーションを、実飛行で初めて実証した。