Matthew Bennice

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VADER: マルチロボット・人間協調のための視覚的アフォーダンス検出とエラー回復
  VLA2024/5/1

  視覚的アフォーダンス検出とエラー認識を行い、他ロボットや人間への助け要請を新たなスキルとして組み込むことで、長期的タスクの中断から回復して完遂するフレームワークVADERを提案した。

• 言語モデル予測制御による人間フィードバックからの高速学習
  VLA2024/2/1

  人間との対話履歴を遷移モデルとしてLLMに微調整し、モデル予測制御と組み合わせることで、ロボットの教示効率と成功率を向上させるフレームワークLMPCを提案。

• Deep RL at Scale: Sorting Waste in Office Buildings with a Fleet of Mobile Manipulators
  2023/5/1
• Practical Imitation Learning in the Real World via Task Consistency Loss
  2022/2/1