Montserrat Gonzalez Arenas

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gemini Robotics 1.5：高度な身体性推論・思考・動作転移で汎用ロボットの最前線を押し広げる
  VLA2025/10/1

  異種ロボットデータから学ぶ動作転移機構と自然言語での多段階推論を組み合わせたVLAモデルと、身体性推論に特化したモデルを発表し、複雑な多段階タスクの実行と解釈性を向上させた。

• Gemini Robotics：AIを物理世界へ
  VLA2025/3/1

  Gemini 2.0を基盤に、ロボットを直接制御できる汎用VLAモデル「Gemini Robotics」と、空間・時間理解を強化した推論モデル「Gemini Robotics-ER」を提案した論文。

• STEER: 密な言語グラウンディングによる柔軟なロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2024/11/1

  自然言語で表現された基本的な操作スキルを密なアノテーションで学習し、それらを組み合わせて未見の状況や新規タスクに適応できるロボット学習フレームワークSTEERを提案。

• VADER: マルチロボット・人間協調のための視覚的アフォーダンス検出とエラー回復
  VLA2024/5/1

  視覚的アフォーダンス検出とエラー認識を行い、他ロボットや人間への助け要請を新たなスキルとして組み込むことで、長期的タスクの中断から回復して完遂するフレームワークVADERを提案した。

• 言語モデル予測制御による人間フィードバックからの高速学習
  VLA2024/2/1

  人間との対話履歴を遷移モデルとしてLLMに微調整し、モデル予測制御と組み合わせることで、ロボットの教示効率と成功率を向上させるフレームワークLMPCを提案。

• RT-Trajectory: Robotic Task Generalization via Hindsight Trajectory Sketches
  2023/11/1
• Distilling and Retrieving Generalizable Knowledge for Robot Manipulation via Language Corrections
  2023/11/1
• Large Language Models as General Pattern Machines
  2023/7/1
• Deep RL at Scale: Sorting Waste in Office Buildings with a Fleet of Mobile Manipulators
  2023/5/1