Ilija Hadzic
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
運動計画・制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 拘束付き独立ステアリングを備えた過剰駆動4輪駆動車両の運動計画と制御運動計画・制御2025/10/1
機械的制約により車輪が360度回転できない独立ステアリング4輪駆動車両の運動計画と制御を提案し、不連続性を考慮した経路追従と障害物回避を実現した。
- SACPlanner: Real-World Collision Avoidance with a Soft Actor Critic Local Planner and Polar State Representations2023/3/1