Ilija Hadzic

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Motion Planning and Control of an Overactuated 4-Wheel Drive with Constrained Independent Steering
  2025/10/1
• SACPlanner: Real-World Collision Avoidance with a Soft Actor Critic Local Planner and Polar State Representations
  2023/3/1