Jeongran Lee
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 地上ロボットナビゲーションのための古典的/RLハイブリッド局所プランナナビゲーション2024/10/1
古典的プランナと強化学習プランナを周囲環境に応じて切り替えるメタ推論手法を提案し、実機でナビゲーション時間を26%改善した。
- SACPlanner: Real-World Collision Avoidance with a Soft Actor Critic Local Planner and Polar State Representations2023/3/1