Burak Kantarci
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
配送最適化ITS/衝突予測自動運転テスト
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- トラック・ドローン協調配送ネットワークのシステムレベル計画と調整配送最適化2026/6/1
都市部のラストマイル配送におけるトラックとドローンの協調運用を、5層の計画・調整フレームワークとして体系化し、実データに基づくシミュレーションで配送時間とエネルギー消費の大幅な削減を実証した論文。
- エッジ支援型車両追跡と衝突予測のための軽量デジタルツインフレームワークITS/衝突予測2026/3/1
都市交通のデジタルツイン上でYOLO検出とK-D木による経路マップ照合のみを用い、複雑な軌道予測ネットワークなしで車両追跡と時空間衝突予測を実現する軽量フレームワークを提案した。
- 生成モデルを用いた自動運転システムのメタモルフィックテストのためのデジタルツインフレームワーク自動運転テスト2025/10/1
デジタルツインと画像生成モデルを組み合わせ、自動運転システムのテスト用に天候や道路形状を変化させた多様な走行シーンを生成するメタモルフィックテスト手法を提案し、Udacityシミュレータで有効性を示した。
- 自動運転車の包括的検証に向けたAI拡張メタモルフィックテスト自動運転テスト2025/2/1
画像生成AI（Stable Diffusionなど）をメタモルフィックテストに組み込み、天候や車線などの走行シーンを多様に変化させて自動運転システムを効率的かつ再現性高く検証する手法を提案した位置論文。