Vittorio Murino

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VT-DUDA: 視覚トークン条件付けによる拡散誘導型教師なしドメイン適応
  ドメイン適応2026/6/19

  拡散モデルを用いた教師なしドメイン適応において、テキストプロンプトだけでなくソース画像の視覚トークンを条件付けに追加し、ターゲットスタイルの合成を改善する手法を提案。

• 多モーダル潜在リプレイと段階的調整による生涯模倣学習
  生涯学習/模倣学習2026/3/1

  逐次的なタスクで継続的にポリシーを改善する生涯模倣学習フレームワークを提案。視覚・言語・ロボット状態を潜在空間で保存・再利用し、タスク埋め込みの角度マージン制約で適応を安定化。LIBEROベンチマークでSOTAを達成。