Cigdem Beyan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多モーダル潜在リプレイと段階的調整による生涯模倣学習
  生涯学習/模倣学習2026/3/1

  逐次的なタスクで継続的にポリシーを改善する生涯模倣学習フレームワークを提案。視覚・言語・ロボット状態を潜在空間で保存・再利用し、タスク埋め込みの角度マージン制約で適応を安定化。LIBEROベンチマークでSOTAを達成。

• 高齢者ケア施設における社会的対話ロボットの受容性評価
  社会ロボティクス2024/4/1

  パリのデイケア施設で、対話能力を持つ等身大ヒューマノイドロボットを患者と介護者に対して2回の実験で評価し、60人以上のエンドユーザーから受容性と使いやすさを調査した。