Alessandro Balossino

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不足駆動衛星の姿勢制御に向けた深層強化学習ポリシー
  制御2025/5/1

  深層強化学習（PPO）を用いて、小型衛星の姿勢制御を学習させた研究。アクチュエータ故障時（不足駆動）でも大角度の姿勢変更を高精度に達成し、実機でも動作を確認した。

• 衛星多変量時系列における故障検知のための自己教師ありタスク
  故障検知2024/7/1

  物理情報を組み込んだReal NVPニューラルネットにセンサデータの並べ替えに基づく自己教師ありタスクを追加し、衛星の多変量時系列における故障検知性能を向上させた研究。