Giacomo Mellone

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 不足駆動衛星の姿勢制御に向けた深層強化学習ポリシー
  制御2025/5/1

  深層強化学習（PPO）を用いて、小型衛星の姿勢制御を学習させた研究。アクチュエータ故障時（不足駆動）でも大角度の姿勢変更を高精度に達成し、実機でも動作を確認した。