Matteo Cianchetti

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 壁面後退と展開可能な指によるソフト伸長ロボットの先端マニピュレーション
  ソフトロボティクス2026/9/19

  ソフト伸長ロボットの先端に、壁面後退機構と展開可能な空気圧指を組み合わせ、多様な物体の把持や積み重ね、狭所検査を可能にした研究。

• ソフトロボットのための包括的コデザイン：身体と脳を同時最適化する新たな設計論
  ソフトロボティクス2025/5/1

  ソフトロボットの設計において、身体（材料・形状・駆動）と脳（制御・自律性）を同時に最適化するコデザイン手法の現状をレビューし、実世界展開を妨げる3つの課題を指摘した上で、それらを解決する包括的コデザインフレームワークを提案した論文。

• 継続学習によるソフトセンサ指の適応的ドリフト補償
  触覚2025/3/1

  圧電ひずみセンサを備えたソフト指の固有感覚モデルに対し、LSTMとリプレイ用メモリバッファ、正則化項を組み合わせた適応的継続学習アルゴリズムを提案し、経時的な信号ドリフトに対処した。

• Data-driven Methods Applied to Soft Robot Modeling and Control: A Review
  2023/5/1
• A bistable soft gripper with mechanically embedded sensing and actuation for fast closed-loop grasping
  2019/2/1
• Modelling the Nonlinear Response of Fibre-reinforced Bending Fluidic Actuators
  2016/5/1