Matis Viozelange

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限られた視野の深度センサを用いた脚式外骨格のオドメトリ
  歩行2025/2/1

  脚式外骨格に搭載した狭視野の深度カメラと固有受容感覚をEKFとICPで融合し、ドリフトを抑えつつ高精度な地形マップを生成するオドメトリ手法を提案した。