Mathias Niepert

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboWorM：身体性ビデオ世界モデルにおける運動のリアリズム・一貫性・加速効果の評価
  ビデオ世界モデル2026/10/24

  ロボット操作向けビデオ世界モデルを、実機展開を意識して評価するベンチマークRoboWorMを提案し、VLM不要の運動安定性・多視点幾何一貫性指標と加速手法の品質効率監査を行う。

• 自己改善型VLAポリシー：スプリアスロバストなアクション平滑化のための選択的拡散ノイズ
  VLA/ロバスト性2026/6/1

  拡散ベースのVLAポリシーのテスト時ロバスト性を高めるため、拡散ノイズ空間を制御可能な自由度として利用し、スプリアスな視覚相関への依存を減らしつつ滑らかなアクションを生成するノイズ選択手法SDNを提案した。