Mathias Franzius

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Nautilus: From One Prompt to Plug-and-Play Robot Learning
  2026/5/1
• SE(3)-PoseFlow: Estimating 6D Pose Distributions for Uncertainty-Aware Robotic Manipulation
  2025/11/1
• 6DOPE-GS: Online 6D Object Pose Estimation using Gaussian Splatting
  2024/12/1
• A Glimpse in ChatGPT Capabilities and its impact for AI research
  2023/5/1