Andrew D. Marchese

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 凸集合列を通過する最短時間軌道計画のための双凸手法
  軌道計画2025/4/1

  凸集合の列を最短時間で滑らかに通過する軌道を、2つの凸部分問題を交互に解く双凸法で高速に生成する手法を提案した。