Mathai Mathew Pulicken

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 危険を冒すな！LiDARのみの群衆ナビゲーションのための軌道条件付き分布リスク
  群衆ナビゲーション2026/10/29

  LiDARの占有グリッド履歴から候補制御列ごとの最小クリアランス分布を予測し、衝突リスクを評価するエンドツーエンドの群衆ナビゲーション計画手法DRIPを提案。最大45人の歩行者環境で成功率向上・衝突減少・停止回避を実現した。